Barco não tripulado poderá monitorar águas e peixes

São Paulo - Uma nova embarcação não tripulada, controlada à distância, poderá realizar observações de peixes e da qualidade da água sem necessidade de reabastecimento frequente devido ao uso de velas, motor elétrico e energia solar. O veículo é desenvolvido no Laboratório de Instrumentação Virtual e Microprocessadores (LIVMP), sediado no Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da USP. O protótipo está em fase final de construção e deverá ser testado em uma represa no interior de São Paulo ainda neste ano.

O LIVMP participa do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC), sediado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP, em São Carlos. A embarcação possui 1,80 metros de comprimento por 1,60 metros de largura. Construída em isopor de alta densidade, ela pesa 25 quilos. “A construção utilizou um material que não cause danos a outras embarcações”, diz o professor da EESC, José Roberto Monteiro, que coordena o LIVMP e o Grupo de Trabalho de Veículos Aquáticos e Subaquáticos Autônomos do INCT-SEC.

A embarcação é projetada para águas fluviais (rios, lagos, represas), sem quedas d’água. A utilização em águas marítimas poderá ser viabilizada com a construção de um veículo de maior porte. O protótipo possui uma estrutura com três cascos, denominada trimarã, com um casco principal e dois laterais. “Essa distribuição permite maior estabilidade lateral, favorecendo a colocação de velas para impulsionar a embarcação”, conta o professor.

O veículo é dirigido automaticamente de forma remota. A navegação é feita por meio de coordenadas de GPS (sistema de localização por satélite). “Os indicadores de posicionamento servem para ajustar os ângulos da vela e do leme, conduzindo o protótipo ao local desejado”, acrescenta o pesquisador.