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Pesquisa | 06/07/2012 23:07
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Cientistas criam robô com andar similar ao dos humanos

Pernas mecânicas funcionam com ligações semelhantes a músculos

Reprodução

Cientistas da Universidade do Arizona robô com andar similar ao dos humanos

Modelo com mecanismos interconectados, que simulam ação dos músculos

São Paulo - Cientistas da Universidade do Arizona, nos Estados Unidos, desenvolveram um complexo sistema robótico, baseado na estrutura nervosa, sensorial e muscular dos humanos, que faz a mais precisa reprodução do caminhar de uma pessoa.

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Com esse resultado, os pesquisadores podem aprimorar a pesquisa para construir próteses para pacientes com lesões na medula-espinhal e, assim, trazer a eles os movimentos perdidos. O estudo foi publicado nesta sexta-feira no Journal of Neural Engineering, periódico do Instituto de Física (IOP, na sigla em inglês), em Londres.

Gingado — Para reproduzir o difícil "gingado" dos passos, os cientistas desenvolveram ao longo de três anos protótipos mecânicos que imitam os humanos caminhando. O protótipo foi feito como um par de pernas com três pontos de junção — quadril, joelho e tornozelo — e a reprodução de nove músculos, que faz com que o robô ande mediante estímulos elétricos de um motor conectado a essa estrutura.

Assim, a cada estímulo, um "músculo" é acionado, contraindo e alongando, fazendo com que toda a estrutura se movimente. "Acreditamos que esse é o modelo mecânico de caminhada mais preciso que já foi desenvolvido para simular o andar humano", disse M. Anthony Lewis, que estuda o tema há dez anos e é coautor da pesquisa.

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Tags:

Ciência, Robôs, Robótica, Universidades
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